海涅（植田圭辅配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
